Die Schlossanlage, malerisch an der südwestlichen Ecke der Stadtmauer Kirchheims gelegen, wurde 1538 bis 1543 unter Herzog Ulrich von Württemberg errichtet, der Kirchheim zu einer der sieben württembergischen Landesfestungen ausbauen ließ. Der vierflügelige Renaissancebau mit seinem reizvollen Innenhof diente dem Hause Württemberg seit dem 17. Jahrhundert als Witwensitz. Seine wohl prominenteste Bewohnerin war Franziska von Hohenheim, die nach Herzog Carl Eugens Tod die Fürstenzimmer des Schlosses bezog.

Parkmöglichkeiten: Parkhaus (ca. 5 Min. Gehzeit).
Anbindung an öffentliche Verkehrsmittel: Bahn.

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